Kev Tshawb Fawb txog Kev Txheeb Xyuas Qauv-Txwv tsis pub hloov ntawm Kev Hloov Fais Fab

Kab lus no nthuav tawm cov qauv tsis pub tswj kev tswj hwm rau hloov khoom siv fais fab. Tsis yog-ua qauv cov khoom siv coj los tswj, tseem hu ua tus qauv tswj hwm tsis pub dawb, txoj hauv kev no rhuav tshem cov kev txwv ntawm PID tswj thiab taw qhia txoj kev tshiab kev txhim kho rau kev txhim kho ntawm hloov cov khoom siv fais fab. Cov lus tseem ceeb: hloov lub zog siv hluav taws xob, PID tswj, qauv tsis pub tswj, PWM [b] [align = center] Kev Tshawb Fawb ntawm Switchiing Fais Fab Muab Raws li Cov Qauv Siv Txuas Zog ZHANG zoo, QI Xing-Guang (Shandong lub koom haum ntawm Lub Teeb Kev Lag Luam, Shandong, Jinan) , 250353 [/ dlhos] [/ b] Abstract: Daim ntawv no nthuav qhia txoj hauv kev qauv tsim qauv qauv hloov hluav taws xob fais fab mov.Model free adaptive controller kuj muaj npe hu ua non_modeling adaptive controller, txoj hauv kev tso tseg cov ntsiab lus ntawm PID, Qhia tawm txoj kev taw qhia tshiab rau kev txhim kho ntawm lub zog hloov hluav taws xob.Qhov lus tseem ceeb: hloov hloov lub zog, PID tswj, tus qauv tswj hwm dawb, PWM 1. Kev taw qhia Nrog kev txhim kho sai ntawm lub zog fais fab thev naus laus zis, cov khoom siv hluav taws xob tau txuas ntxiv ze rau tib neeg txoj haujlwm thiab lub neej, thiab cov khoom siv hluav taws xob Kev hloov hluav taws xob tsis txaus ntseeg yog qhov tseem ceeb .Qhov hloov lub zog hluav taws xob yog ib hom kev hloov hluav taws xob uas siv hluav taws xob siv hluav taws xob niaj hnub no los tswj lub sijhawm sib piv ntawm cov hloov hluav taws xob mus thiab tawm kom tswj tau ruaj khov o. siv hluav taws xob. Hloov cov khoom siv hluav taws xob feem ntau tswj hwm los ntawm pulse dav tes taws los piav (PWM) tswj ICs thiab MOSFET. Muaj pes tsawg leeg. Feem ntau ntawm cov hloov hluav taws xob tswj fais fab ntu tsim thiab ua haujlwm raws li cov cim qhia tau sib txuas. Qhov tsis zoo yog tias qhov peev xwm los cuam tshuam tsis zoo. Vim tias kev tsim kho sai ntawm lub koos pij tawj tswj hwm thev naus laus zis, kev ua haujlwm thiab kev tswj ntawm cov xov tooj digital tau pom qhov pom tseeb: yooj yim rau cov computer Kev ua thiab kev tswj hwm, tsim kev hloov kho tau zoo heev, software debugging yog yooj yim, thiab lwm yam, thiab PID tswj tau tshwm. Nws ua rau lub tshuab hloov hluav taws xob hloov pauv nyob rau hauv cov kev taw qhia ntawm digitization, txawj ntse thiab ntau yam ua haujlwm. Qhov no tsis tshua ntseeg txhim kho qhov ua tau zoo thiab kev cia siab ntawm lub pob hluav taws xob hloov pauv. Tab sis Txij li thaum lub zog hloov fais fab mov nws tus kheej tsis yog cov khoom siv, kev tsim ntawm nws tus qauv raug yog qhov nyuaj heev, thiab kev ua haujlwm kwv yees feem ntau siv, thiab nws lub zog siv hluav taws xob thiab thauj hloov tsis paub meej, yog li feem ntau nyuaj siv lub saum toj-hais txog analog lossis digital PID tswj txoj hauv kev. PID qhov hloov pauv ntawm PID qhov hloov pauv kom haum. Cov tswj kev ua haujlwm tsis zoo tagnrho. Cov qauv tsim tshiab tsis muaj kev tswj hwm [1] yog ib txoj kev tswj hwm cia. Nws tsis cia siab rau tus qauv zauv ntawm cov khoom tswj tau, thiab sib sau ua ke cov qauv thiab tswj. Rau qee cov qauv Kev hloov kho lossis cov qauv tsis meej yog qhov tsim nyog rau cov tshuab uas nyuaj piav qhia nrog cov qauv lej raug. Kev tswj fwm ntawm lub tshuab hloov hluav taws xob hloov pauv tau zoo dua, uas tsis tsuas yog ua tau raws li cov kev xav tau ntawm kev ua haujlwm siab thiab kev cia siab ntawm cov hloov hluav taws xob tsis txaus. 2. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm lub tshuab hloov hluav taws xob Lub hauv paus ntsiab lus thaiv daim duab ntawm lub tshuab hloov hluav taws xob muaj nyob hauv Daim Duab 1. Daim phiaj hluav taws xob hloov pauv mus rau DC cov khoom siv hluav taws xob rau lub tshuab hluav taws xob ntau dua los ntawm cov txuas hluav taws xob thiab lim hauv lub teeb nkag. , thiab lub tshuab hluav taws xob loj hloov cov hluav taws xob hloov DC qhov hluav taws xob mus rau qhov loj-zaus pulse square yoj voltage, uas kis los ntawm high-frequency pulse hauv cov zis tawm. Zaus rectifier thiab lim ua DC voltage los muab cov khoom thauj. [align = center] Daim duab 1 Lub hauv paus ntsiab lus ua haujlwm ntawm hloov hluav taws xob sib txuas [/ dlaws] Cov voj kev tswj nrog microcomputer ua tus tub ntxhais, kuaj cov zis hluav taws xob thiab qhov tam sim no ntawm lub tshuab hloov hluav taws xob nrog kev txhawb nqa ntawm cov tswj software, thiab muab piv nrog muab cov ntaub ntawv, thiab tom qab ntawd Los txhawm rau kho thiab tswj lub inverter, hloov lub sij hawm conduction lossis conduction / txiav cov sijhawm ntawm MOSFET kom ruaj khov rau cov zis, thiab saib xyuas cov haujlwm ua haujlwm ntawm kev hloov lub zog hloov. 3. Cov sib xyaw ua ke ntawm lub tshuab hloov mus rau cov khoom siv fais fab hluav taws xob Cov tshuab hluav taws xob hloov hluav taws xob tuaj yeem xaiv cov microprocessors sib txawv raws li qhov xwm txheej ntawm txoj haujlwm. Nws cov ntsiab lus muaj pes tsawg leeg thaiv daim duab tau qhia hauv daim duab 2. Lub zog hluav taws xob rov ua dua / rov ua kom muaj hluav taws xob muaj hluav taws xob ruaj khov thiab rov ua haujlwm rov rau microprocessor. Cov hluav taws xob tso zis tawm tswv yim siv los kho qhov teeb meem tus nqi hluav taws xob thiab khaws cov zis voltage ruaj khov. Kev tawm tswv yim hluav taws xob tam sim no muaj qhov zoo sib xws rau qhov ntsuas hluav taws xob. Lub digital tube tso saib Circuit Court thiab keyboard input Circuit paub txog txoj haujlwm ntawm tib neeg-khoos phis tawj. PWM tso zis tsav lub zog tawm ntawm cov hluav taws xob sib txhuam kom tswj cov kev hloov thiab tua. Thaum cov hluav taws xob tsim hluav taws xob tau siab tshaj qhov qhov yuav tsum tau muaj, qhov dav ntawm cov zis tso zis tawm txo, yog li txo cov zis hluav taws xob; thaum cov zis hluav taws xob tsawg dua qhov yuav tsum tau muaj cov kab hluav taws xob, cov tso zis tawm tso zis Qhov dav yog nce, yog li nce cov zis voltage. [align = center] Daim duab 2 [/ dlhos] 4. Tus qauv tsis pub tswj tus qauv 4.1 Feem ntau cov qauv ntawm cov qauv tswj-dawb tswj Hauv kev cai tswj hwm kev tsim qauv, nws feem ntau tsim los tsim cov qauv kev ua lej ntawm lub zog. Cov txheej txheem txheej thaum ub xav tau tias tus qauv lej no yuav tsum tau tsim ua ntej, tsawg kawg nws cov qauv yuav tsum txiav txim siab ua ntej. Thiab ntau dua qhov tseeb qauv, zoo dua. Txoj kev tsim qauv ntawm cov qauv kev txwv tsis pub muaj kev tswj hwm txhaum dhau los ntawm kev txwv txoj cai tswj kev ua lag luam yuav tsum tau tsim cov qauv kev ua lej raug tsim los ntawm qhov tseeb tau ua ntej. Peb cov qauv txheej txheem yog ua nrog cov tswv yim tswj hwm. Tus qauv thawj zaug ntawm kev ua lej tuaj yeem yog qhov tsis raug, tab sis nws yuav tsum ua kom paub meej tias txoj cai tswj kev tsim qauv muaj qee yam kev sib hloov. Cov qauv tsis pub tswj kev cai peb tau tsim yog tswj thaum qauv. Tom qab tau txais cov ntaub ntawv soj ntsuam tshiab, ua qauv ntxiv. Tswj. Ua raws li txoj kev no, kom tus qauv zauv tau txais txhua lub sijhawm yog maj mam hloov zuj zus, kom qhov kev ua haujlwm ntawm txoj cai tswj tau zoo dua. Peb hu cov txheej txheem no ua cov txheej txheem sib xyaw ua ke ntawm cov qauv tiag tiag thiab cov tswv yim tswj hwm. 4.2 Kev sib xyaw ua ke ntawm kev tsim qauv thiab kev tswj kom yoog raws Hauv kev siv, cov qauv dav dav hauv qab no yog thov: y (k) -y (k-1) = φ (k-1) [u (k-1) - u (k- 2)] (4-1) Yog tias tsis muaj qhov dav dav, nws xav tias lub sijhawm qeeb ntawm qhov kev tswj hwm lub zog S yog 1, y (k) yog qhov tawm ib-ntu kev tawm ntawm cov system S, thiab u (k-1) yog P Wei plam neeg. φ (k) yog yam ntxwv ntawm tus xeeb ceem, uas yog kwv yees siv online siv qee yam cim kev cim, thiab k yog lub sijhawm txiav txim siab. Peb yuav pom tias φ (k) muaj qhov pom tseeb kev ua lej thiab kev tsim khoom siv hauv qhov kev txheeb xyuas thiab tswj cov txheej txheem sib xyaw ntawm cov kev txheeb xyuas cov ncauj lus tiag-lub sij hawm tawm tswv yim kev kho. 4.3 Kev koom ua ke ntawm cov qauv siv tam sim thiab cov tswv yim tswj rov qab Tshwj xeeb, lub moj khaum ntawm peb kev koom ua ke ntawm kev ua qauv thiab cov lus qhia rov qab tswj yog raws li nram no: (1) Raws li cov ntaub ntawv soj ntsuam thiab cov qauv dav dav y (k) -y (k-1) = (k-1) [u (k-1) -u (k-2)] Kev siv txoj kev kwv yees tsim nyog, kev kwv yees ntawm of (k-1) φ (k-1) tau txais. (2) Yuav kom nrhiav tus nqi kwv yees φ * (k) ntawm φ (k-1) ib kauj ruam tom ntej, ib txoj kev yooj yim yog coj φ * (k) = φ * (k-1) Thaum nrhiav txoj cai tswj hwm, peb tso φ * (k) tseem tseem sau ua φ (k). (3) Siv txoj cai tswj hwm tswj hwm rau qhov system S, thiab tau txais cov zis tshiab y (k+1). Yog li txheej tshiab ntawm cov ntaub ntawv {y (k+1), u (k)} tau txais. Rov qab ua dua (1), (2) thiab (3) ntawm lub hauv paus ntawm cov txheej txheem tshiab no tuaj yeem tau txais cov ntaub ntawv tshiab {y (k+2), u (k+1)} thiab lwm yam. Raws li ntev raws li qhov system S txaus siab rau qee yam kev mob, nyob rau hauv qhov kev nqis tes ua ntawm tus txheej txheem no, cov zis y (k) ntawm lub system s yuav maj mam ua y [sub] 0 [/ sub]. 4.4 Tsim qauv program maub los. Feem ntau ntawm cov maub los tam sim no siv nyob rau hauv kev lag luam ntau lawm cov txheej txheem tswj yog classic PID regulators thiab lawv cov hloov pauv. Rau cov tshuab uas tsis muaj qhov sib txuas loj, qhov tswj tau zoo ntawm PID cov cai tswj hwm tseem tuaj yeem ua kom txaus siab. , Tab sis rau cov tshuab nrog kev sib txuas loj heev, PID tus tswj hwm pom tsis muaj zog. Cov hauv qab no siv PID tus tswj raws li ntsuas lub zog piv rau cov qauv tsis xws li tus tswj hwm nrog PID tus tswj kom pom tias tus qauv tsis pub tus qauv tswj tau zoo dua qub dua qub thiab tsis kam. Kev cuam tshuam muaj peev xwm. Model-free control flow chart [dlhos = center] Daim duab 3 Tus qauv tsis pub tswj tus qauv ntws [/ dlhos] 5. Kev ntsuas cov qauv ntawm no yog qhov kev sib piv ntawm qhov txiav txim siab lub peev xwm ntawm tus qauv tsis pub tswj tus qauv thiab PID tus tswj. Txhawm rau kev ncaj ncees ntawm kev sib piv, Cov ntsuas ntawm tus qauv tsis muaj tus qauv tswj hwm thiab PID tus tswj hwm tau muab kho rau hauv lub xeev zoo dua, thiab cov kab ke hauv qab no [1] (4-5) raug tswj: Cov txiaj ntsig tswj tau qhia hauv daim duab 4 thiab daim duab 5 [align = center] u (t) Y (t) Daim duab 4 Kev xam qhov tshwm sim los ntawm PID tswj qhov xwm txheej u (t) y (t) Daim duab 5 Kev ntsuas qhov tseeb ntawm cov qauv tswj tsis pub muaj [ nws tuaj yeem pom meej tias tus qauv tsis pub muaj tus qauv tswj hwm thiab PID tus tswj hwm yog rov qab sib xws. Kev tswj cov kab nrig tawm tau txais cov txiaj ntsig zoo, tab sis kev tswj lub peev xwm ntawm cov qauv-tswj kev tswj hwm qhov tsis zoo rau qhov kev sib txuas tsis sib txuas yog qhov muaj zog ntau dua li qhov ntawm PID qhov kev tswj hwm. 6. Xaus Cov qauv tsis pub muaj kev tswj hwm yog tsim nyog rau kev tswj tsis siv khoom, thiab nws cov kev cai tswj hwm tsis tas yuav txiav txim siab tus qauv ntawm ib yam khoom. Nws muaj qhov zoo heev ruaj khov thiab tiv thaiv kev cuam tshuam muaj peev xwm tswj tau ntawm cov khoom tsis xws luag xws li hloov cov khoom siv hluav taws xob. Cov lus qhia ntawm cov qauv tswj kev tswj hwm tsis pub dawb tau tsim ib qho chaw dav rau kev txhim kho hloov khoom siv fais fab.